ＥａｓｙＤｒｉｖｅｒ（モータードライバー）でステッピングモーターを回してみる。
実は、Ａｒｄｕｉｎｏよりも先の３／２（月）に届いてた。
えっと、多分だけど Ｅａｓｙ Ｄｒｉｖｅｒ ｖ４．４ かな。
参考）Easy Driver Stepper Motor Driver
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/
ハンダせなあかんのか、メンドクサイなぁ。
ブレッドボードに足を挿す。
のっける。
ハンダする。
ってのを４回も、、、メンドクセ。
で、１個をこんな感じに挿す。
繋げる。
あ、今回はモーターの黒と白は使ってない。
ユニポーラなんだけど、バイポーラみたいに使ってるんで。
ごちゃごちゃしてるけど、図にすればこんだけのこと。
Ａｒｄｕｉｎｏからは２本の線だけで済む。
ＥａｓｙＤｒｉｖｅｒ（モータードライバ）がうまいことモーターを回してくれるってこと。
回すだけのテスト実施。
問題なく動いたぜぃ。
今度は、ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリを使用して動かしてみる。
時計周り、反時計周り、を繰り返しで動いたぜぃ。
前回使用したＳｔｅｐｐｅｒライブラリは複数のモーターを同時に動かせない。
また、モータードライバーにも対応してない。
で、探して見つけたのがＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリ。
これなら複数個のモーターを同時に動かせるしモータードライバーにも対応してるのさ。
関連記事）[Arduino] ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリ
https://slilabo.com/archives/1022281279.html
３つのモーターを同時に動かす予定なのでこんな感じに。
モーターをこんな感じに繋げばＯＫなはず。
３つ同時はまだまだ先の話だけどね。
関連記事）Ａｒｄｕｉｎｏ関連
https://slilabo.com/?s=arduino
コメント
3つ同時に動かすって事は、3D加工??
やっさん、３Ｄはソフトが見つからないので、２．５Ｄ（２Ｄを駆使した３Ｄ）ってのかな。
まぁ、とりあえずはＸ軸だけからかな。＾＾；