ステッピングモーターを動かしてみた。
モーターのコードを処理してハンダ付け。
久々にやったらなんかコツ忘れてる感じ。。。
モーターの電源取ることのハンダ付けもやる。
細かいが、なんとかでけた。
このまま使うのはおっかねーからテスターでチェックした。
大丈夫みたいだ。
モーターの電源はこれにする。
９Ｖ、２．５Ａ、のＡＣアダプター。
で、こんな感じに繋げる。
あ、モーターに付いてる黒いのは回転がわかるように付けたビニテね。
繋ぎがよくわかんないと思うので、図をのっけとく。
トランジスタアレイはＴＤ６２００３ＡＰＧね。
Ａｒｄｕｉｎｏの電源はＵＳＢから５Ｖ。
モーターの電源はＡＣアダプターから９Ｖ。
グランド（ＧＮＤ）は繋げてるからこれでＯＫなはず。
ＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥでプログラムを書く。
今回は詳しく書かないが、たったこれだけでＯＫ。
初期処理として、１分で６０回転（６０ｒｐｍ）に設定してる。
で、１回転して１秒休むってのを延々続ける。
さて書き込んで動かしてみると。。。
おーーー、動いたぜぃ。
ブゥーーーン、、、ブゥーーーン、、、ブゥーーーン、、、とな。
いやぁー、物が動くと面白いね。
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コメント
Akiさんすげー（≧∇≦）
機械作れちゃいますね‼︎
Akiさん
すごい！
面白そうですね！
どのくらい複雑な動きができるか楽しみです。
やっさん、機械作っちゃうぜ！
できるだけ安くね。:-)
だーやまさん、あんま複雑だと失敗しそうなんで、なるべくシンプルにしまーす。＾＾；