また荷物到着。
実際に届いたのは３／３（火）だけどね。
ステッピングモーター購入。
こんなの。
秋月電子 – ステッピングモーターＳＴ－４２ＢＹＧ０２０
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05373/
メーカー : MERCURY MOTOR
＝主な仕様＝
◆相数：４
◆基本ステップ角：１．８度±５％
◆１回転ステップ数：２００
◆絶縁抵抗：１００ＭΩ（５００ＶＤＣ）
◆コイル抵抗：２０±１０％Ω／相
◆入力定格電圧：１２Ｖ
◆定格電流：０．６Ａ／相
◆静止トルク：１．６ｋｇｆ・ｃｍ
◆重量：０．２１ｋｇ
注意：軸を回さないでください。感電します。
※ハイパワー（高出力）仕様のため、ＤＣ１２Ｖでご利用になりますと、２０分程度で触れなくなる程 熱くなります。連続使用を想定している場合は、９Ｖ程度でのご使用がおすすめです。
ついでにトランジスタアレイも購入。
秋月電子 – トランジスタアレイ（７ｃｈダーリントンシンクドライバ）ＴＤ６２００３ＡＰＧ（２個入）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01587/
メーカー : 株式会社東芝セミコンダクター社(TOSHIBA)
東芝の７回路入りトランジスタアレイ
◆２００３(μＰＡ２００３Ｃ同等品）
◆１６ピンＤＩＰパッケージ
◆５０Ｖ５００ｍＡ／１ｃｈ
◆入力抵抗内蔵 ２．７ｋΩ
※型番の末尾「Ｇ」は鉛フリー品と言う意味です。
※１パック＝２個入
■モーターの種類
・ＤＣモーター
電気を流せば回る。電圧を高くすれば早く回る。
・サーボモーター
外部からの信号（パルス）により、任意の角度だけ回る。
・ステッピングモーター
外部からの信号（パルス）により、一定の角度（例えば１．８度）だけ回る。
■ステッピングモーターの駆動種類
・ユニポーラ
一つの巻線に対し常に一定方 向に電流を流す方式。
駆動回路はシンプル。
・バイポーラ
一つの巻線に対し双方向に電流を流す方式。
駆動回路は複雑。
参考）日本電産サーボ – 技術解説
http://www.nidec-servo.com/jp/digital/pdf/C_technique.pdf
買ったのはユニポーラのステッピングモーター。
１パルス（電気通して切る）で１．８度回転、つまり２００パルスで１回転。
でもセンタータップ（白と黒）は使わずバイポーラのように使うつもり。
だったらバイポーラを買っとけよって気がしなくもない今日この頃。。。
買ってしまったんだから仕方ない、これで行く。
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