ステッピングモーター

また荷物到着。

実際に届いたのは3/3(火)だけどね。
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ステッピングモーター購入。
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こんなの。
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秋月電子 – ステッピングモーターST-42BYG020
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05373/

メーカー : MERCURY MOTOR

=主な仕様=
◆相数:4
◆基本ステップ角:1.8度±5%
◆1回転ステップ数:200
◆絶縁抵抗:100MΩ(500VDC)
◆コイル抵抗:20±10%Ω/相
◆入力定格電圧:12V
◆定格電流:0.6A/相
◆静止トルク:1.6kgf・cm
◆重量:0.21kg
注意:軸を回さないでください。感電します。
※ハイパワー(高出力)仕様のため、DC12Vでご利用になりますと、20分程度で触れなくなる程 熱くなります。連続使用を想定している場合は、9V程度でのご使用がおすすめです。

ついでにトランジスタアレイも購入。
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秋月電子 – トランジスタアレイ(7chダーリントンシンクドライバ)TD62003APG(2個入)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01587/

メーカー : 株式会社東芝セミコンダクター社(TOSHIBA)

東芝の7回路入りトランジスタアレイ
◆2003(μPA2003C同等品)
◆16ピンDIPパッケージ
◆50V500mA/1ch
◆入力抵抗内蔵 2.7kΩ
※型番の末尾「G」は鉛フリー品と言う意味です。
※1パック=2個入

■モーターの種類

  ・DCモーター
    電気を流せば回る。電圧を高くすれば早く回る。

  ・サーボモーター
    外部からの信号(パルス)により、任意の角度だけ回る。

  ・ステッピングモーター
    外部からの信号(パルス)により、一定の角度(例えば1.8度)だけ回る。

■ステッピングモーターの駆動種類

  ・ユニポーラ
    一つの巻線に対し常に一定方 向に電流を流す方式。
    駆動回路はシンプル。

  ・バイポーラ
    一つの巻線に対し双方向に電流を流す方式。
    駆動回路は複雑。

  参考)日本電産サーボ – 技術解説
  http://www.nidec-servo.com/jp/digital/pdf/C_technique.pdf

08_駆動種類

買ったのはユニポーラのステッピングモーター。
1パルス(電気通して切る)で1.8度回転、つまり200パルスで1回転。

でもセンタータップ(白と黒)は使わずバイポーラのように使うつもり。
だったらバイポーラを買っとけよって気がしなくもない今日この頃。。。

買ってしまったんだから仕方ない、これで行く。

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